17 липня 2026 року дослідники Технологічного інституту Джорджії (Georgia Tech) представили на конференції IEEE з робототехніки та автоматизації (ICRA) новий метод машинного навчання «Learn to Teach» («Навчайся, навчаючи»). Провідний дослідник — Фейян Ву (також Фейянг Ву); проєкт реалізовано в лабораторії доцента Є Чжао.
Ролі та інституції
Розробка велася в лабораторії доцента Є Чжао в Georgia Tech. Метод «Learn to Teach» удосконалює класичну схему «вчитель-учень» у навчанні з підкріпленням: обидва «агенти» тепер тренуються одночасно, а «вчитель» також навчається на досвіді «учня», що зменшує розрив між ними. Як зазначив доцент Є Чжао, новий контролер навіть перевершив програмне забезпечення, яке постачав виробник робота. Автори підкреслюють, що підхід можна адаптувати для інших роботів і завдань, не лише ходьби.
Що показав робот
Повнорозмірний двоногий гуманоїдний робот упевнено перетнув пісок, гравій, мокру траву, схили, сходи та слизькі поверхні — жодну з них він не бачив під час тренувань. Під час випробувань його навмисно штовхали й тягнули, і щоразу він змінював ходу, щоб не втратити рівновагу. За словами Фейяна Ву, досі не було доведено, що великий і важкий гуманоїд здатний настільки спритно пересуватися складною місцевістю. Робот успішно долав нерівну місцевість просто неба та слизькі поверхні в приміщенні без перемикання між різними алгоритмами керування, а тренування контролерів через симуляцію може вимагати годин обчислень на дорогому GPU.
Залишити відповідь